HD Robotics on Instagram: "Invertiertes Pendel Roboter mit STM32 In diesem Projekt zeige ich meinen selbstgebauten invertierten Pendel-Roboter, der mithilfe eines STM32-Mikrocontrollers eine Stange automatisch in der Senkrechten stabil hält. Der Roboter bewegt einen 12-V-Gleichstrommotor nach links oder rechts, um das Pendel ständig auszubalancieren. Die Lage der Stange wird über einen im Motor montierten Winkelsensor erfasst, der direkt am Pendel gekoppelt ist. Sobald ich den Start-Button drück
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