Model Predictive Control 模型预测控制,从公式到代码 - 华工机器人实验室: bilibili; 仿真工程源码: Gitee 这门课程适合作为从PID到MPC的入门课程，适合只了解PID控制原理，但不太清楚MPC原理的入门者；从公式原理推导，到CoppeliaSim（V-ERP）仿真教程以及MatLab代码编写，深入浅出。