IT IS ALSO RECOMMENDED TO LAUNCH THE JAVA APPLICATION WITH VISUAL STUDIO CODE. ALL NECESSARY DEPENDENCIES FOR THE Extension Pack for Java WILL BE AUTOMATICALLY INSTALLED BY VISUAL STUDIO CODE.
本仓库使用CI自动生成各平台的Release版本(目前只有X86_64版本,Arm环境需要自行编译),在项目的Release页面下载最新对应ROS版本的Release版本,理论上解压后即可使用。 使用方法 ...